Sonseca liegt in der zentralspanischen Region La Mancha, etwa 28 Kilometer südlich der Stadt Toledo auf einer Höhe von rund 755 Metern. Die Landschaft ist von trockenen, weiten Ebenen geprägt, die im Winter kühl und im Sommer heiß und trocken sind. Die nächstgelegenen größeren Orte sind Orgaz im Südosten und Mora im Osten. Die Gemeinde umfasst neben dem Hauptort auch den kleinen Weiler Casalgordo.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die prähistorische Zeit zurück, doch die eigentliche Entwicklung begann nach der Rückeroberung der Region von den Mauren im Jahr 1085. Damals ließen sich christliche Siedler aus verschiedenen Teilen der Iberischen Halbinsel nieder, darunter viele Weber, die Schafwolle verarbeiteten. Im 16. Jahrhundert erlebte Sonseca eine wirtschaftliche und kulturelle Blüte, bevor es wie viele Orte in La Mancha an Bedeutung verlor. Die Landwirtschaft, insbesondere der Weinbau, blieb jedoch stets ein wichtiger Wirtschaftszweig, während die Stadt selbst als Handels- und Handwerkszentrum für die umliegenden Dörfer diente.
Besonders sehenswert ist die im 16. Jahrhundert im Mudéjar-Stil erbaute Kirche San Juan Evangelista mit ihrem markanten Glockenturm. Ihr Inneres beeindruckt durch ein barockes Gewölbe und ein reich verziertes Altarretabel. Ebenfalls aus dem 16. Jahrhundert stammt die Ermita del Cristo de la Vera Cruz, deren schlichte Fassade von einem Glockengiebel geprägt wird. In der Umgebung finden sich die Ruinen der westgotischen Klosterkirche San Pedro de la Mata und die Dorfkirche von Casalgordo. Die Gemeinde brachte zudem zwei bekannte Fußballspieler hervor, Rubén Sánchez und Mario Martín.
