Sontra liegt im nordhessischen Werra-Meißner-Kreis, eingebettet zwischen dem Stölzinger Gebirge im Westen, dem Richelsdorfer Gebirge im Norden und dem Ringgau im Osten. Die Stadt wird von der Sontra durchflossen, die bei Wehretal in die Wehre mündet, sowie von der Ulfe, die in Wichmannshausen in die Sontra fließt. Sie gehört zum Geo-Naturpark Frau-Holle-Land und grenzt im Norden an Waldkappel und Wehretal, im Osten an Ringgau und Herleshausen, im Südosten an Gerstungen in Thüringen sowie im Süden an Wildeck und Nentershausen.
Die ersten Spuren der Siedlung reichen ins 8. Jahrhundert zurück, als Sontra als Mittelpunkt der fränkischen Verwaltung im Ringgau diente. Im 13. Jahrhundert erhielt die Stadt ihre erste Burg, die von den Boyneburgern geprägt wurde, und 1368 wurden ihr die Stadtrechte verliehen. Sontra lebte lange vom Kupferschieferbergbau, der bis in die 1950er Jahre betrieben wurde, und war Teil der Hanse. Mehrfach wurde die Stadt durch Brände und Kriege zerstört, darunter ein Großbrand 1558 und Plünderungen im Dreißigjährigen Krieg.
Heute ist Sontra als „Berg- und Hänselstadt“ bekannt, wobei der Bergbauvergangenheit und die einstige Hansezugehörigkeit im Namen nachklingen. Die Stadtkirche und das ehemalige landgräfliche Schloss zeugen von ihrer Geschichte, während die Umgebung mit dem Geo-Naturpark Frau-Holle-Land Wanderern und Naturliebhabern viel bietet. Ein besonderes Erbe ist die Siedlungsgemeinschaft in Donnershag, die in den 1920er Jahren entstand.
