Tarascon liegt im Süden Frankreichs am linken Ufer der Rhône, etwa auf halber Strecke zwischen den historischen Städten Arles und Avignon. Gegenüber am anderen Flussufer befindet sich Beaucaire, mit dem Tarascon durch Brücken verbunden ist. Zum Schutz vor Hochwasser zieht sich ein Deich entlang der Rhône, der sich von den Anhöhen der Montagnette bis zum Flussufer erstreckt.
Die Stadt blickt auf eine lange Geschichte zurück, die bis in die römische Zeit zurückreicht. Berühmt wurde sie durch die Legende der Tarasque, eines Drachen, der einst die Ufer der Rhône unsicher machte und von der Heiligen Martha bezwungen worden sein soll. Ein weiterer historischer Ort ist der Ortsteil Saint-Gabriel, wo sich einst ein bedeutender gallorömischer Straßenknotenpunkt befand. Hier trafen wichtige Handelsrouten wie die Via Domitia und die Via Aurelia zusammen.
Tarascon ist heute vor allem für seine mittelalterliche Burg bekannt, die im 15. Jahrhundert vollendet wurde. Die Kapelle Saint-Gabriel aus dem 12. Jahrhundert und die Stiftskirche Sainte-Marthe zählen ebenfalls zu den Sehenswürdigkeiten. Die Stadt ist zudem Schauplatz der literarischen Figur Tartarin de Tarascon, die Alphonse Daudet in seinen Romanen verewigte. Ein Museum widmet sich dieser Figur, ein anderes den traditionellen provenzalischen Tüchern.
