Vélez-Málaga liegt in Andalusien, im östlichen Teil der Provinz Málaga, wo die Landschaft der Axarquía geprägt ist. Die Stadt befindet sich etwa 28 Kilometer von Málaga entfernt und genießt ein mildes Klima mit durchschnittlich 470 Litern Niederschlag pro Jahr und einer Jahrestemperatur von etwa 18 Grad. Auf einer Fläche von 156 Quadratkilometern verteilt sich die Bevölkerung auf mehrere Ortsteile wie Torre del Mar, Benajarafe und Almayate, wobei nur etwa die Hälfte der Einwohner in der Kernstadt lebt.
Erstmals erwähnt wird der Ort in historischen Quellen, doch seine Entwicklung wurde vor allem durch die fruchtbare Umgebung und die Nähe zur Küste geprägt. Wirtschaftlich spielte lange die Landwirtschaft eine zentrale Rolle, während heute auch der Tourismus an Bedeutung gewinnt. Ein besonderes Verkehrsprojekt war die Straßenbahn, die von 2006 bis 2012 die Stadt mit Torre del Mar verband. Nordwestlich liegt der kleine Flughafen Aeródromo de La Axarquía, der vom Real Aeroclub de Málaga betrieben wird.
Vélez-Málaga ist bekannt für seine kulturellen Persönlichkeiten, darunter die Philosophin María Zambrano, die Schauspielerin und Miss Universe Amparo Muñoz sowie der Fußballspieler Fernando Hierro. Die Stadt verbindet damit historische Wurzeln mit modernem Leben und bietet mit ihren Ortsteilen eine vielfältige Landschaft zwischen Küste und fruchtbaren Tälern.
