Waal liegt im schwäbischen Teil des Allgäus, wo die Singold entspringt und später in die Wertach mündet. Der Ort befindet sich am Rand dieser hügeligen Landschaft, etwa acht Kilometer von Buchloe und zwölf Kilometer von Landsberg am Lech entfernt. Die Höhenlage schwankt zwischen 616 und 703 Metern, wobei die niedrigsten Punkte an der Singold bei Bronnen und die höchsten bei Buchhof zu finden sind.
Erstmals erwähnt wurde Waal im Jahr 890 in einer Urkunde des Klosters Ottobeuren. Im Mittelalter entwickelte sich der Ort zu einem lokalen Zentrum, das 1444 von Kaiser Friedrich III. das Marktrecht erhielt. Später gehörte die Herrschaft Waal dem Grafen Schenk von Castell, bevor sie 1806 durch die Rheinbundakte an Bayern fiel. Die heutige Gemeinde entstand 1818 im Zuge der bayerischen Verwaltungsreformen.
Besonders bekannt ist Waal für sein Schloss, das einst dem Fürstenhaus von der Leyen als Wohnsitz diente und heute noch prägt. Die katholische Pfarrkirche St. Anna mit ihrer neugotischen Ausstattung zählt zu den Sehenswürdigkeiten, ebenso wie das Waaler Passionsspiel, das zu den ältesten in Bayerisch-Schwaben gehört. Auch die Dörfer Bronnen und Emmenhausen tragen mit ihren Kirchen und historischen Gebäuden zum Bild der Gemeinde bei. Persönlichkeiten wie der Maler Hubert von Herkomer oder die Schriftstellerin Benedicta Riepp stammen aus Waal.
