Westendorf liegt im Brixental in Tirol, eingebettet zwischen der Hohen Salve und der Windautaler Rotwand. Die Gemeinde breitet sich auf einer sonnigen Terrasse am Fuß der Choralpe aus, während nach Süden das Windautal als Naherholungsgebiet abzweigt. Ein Großteil des Gebiets ist bewaldet oder wird landwirtschaftlich genutzt. Die Brixentaler Ache und die Windauer Ache durchfließen die Landschaft, und bedeutende Berge wie die Hohe Salve oder das Brechhorn prägen das Bild.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Bronzezeit zurück, doch die erste urkundliche Erwähnung als „Siedlung des Westo“ stammt aus dem Jahr 1234. Bereits früher gab es Hinweise auf eine Kirche, die dem Heiligen Nikolaus geweiht ist – ein Zeichen für eine frühe christliche Prägung. Im Mittelalter gehörte der Ort zum Bistum Chiemsee, bevor das Brixental 1385 an das Erzbistum Salzburg fiel. Bergbau prägte im 16. und 17. Jahrhundert die Region, doch erst 1816 wurde Westendorf eine eigenständige Gemeinde.
Heute ist Westendorf vor allem als Wintersportort bekannt, der zum Skigebiet SkiWelt Wilder Kaiser – Brixental gehört. Die barocke Nikolauskirche und das Salvenkirchl sind markante Bauwerke, während der Ort für seine blühende Ortsbildgestaltung ausgezeichnet wurde. Neben Sportanlagen wie Schipisten und Radwegen bietet Westendorf kulturelle Einrichtungen wie den Alpenrosensaal und eine eigene Dorfzeitung. Die Gemeinde verbindet alpine Tradition mit modernem Tourismus und einer lebendigen Vereinslandschaft.