Willisau liegt im luzernischen Hinterland, wo sich die sanften Hänge des Napfs zum Wiggertal hin öffnen. Die Stadt schmiegt sich an den Zusammenfluss von Buech- und Änziwigger, während sich das Gemeindegebiet über weite Teile der Napfabdachung erstreckt. Mit Höhenunterschieden von über 500 Metern reicht es von der Wydenmühle auf 529 Metern bis zur Chaltenegg auf 1071 Metern. Die Gemeinde ist flächenmässig die größte im gleichnamigen Wahlkreis und umfasst neben der Altstadt auch neue Quartiere sowie ländliche Siedlungen wie Daiwil, Schülen oder Käppelimatt.
Die Wurzeln des Ortes reichen ins frühe Mittelalter zurück: 893 wird eine alemannische Hofsiedlung erwähnt, 1101 erstmals der Name Willineshouwo. Im 14. Jahrhundert entstand unter den Freiherren von Hasenburg eine befestigte Anlage, die 1330 Marktrechte erhielt. Nach Zerstörungen im Guglerkrieg und durch Brände prägte die Stadt als Teil des luzernischen Stadtstaats über Jahrhunderte das politische und wirtschaftliche Leben. Wirtschaftlich lebte sie lange von Handel und Handwerk, bis die Fusion von Willisau Stadt und Willisau Land 2006 eine neue Entwicklung einleitete.
Heute ist die Stadt Sitz eines Bezirksgerichts und bekannt für ihr mittelalterliches Flair. Das historische Städtchen mit seiner Altstadt und der umliegenden Landschaft zieht Besucher an, während die Bevölkerung sowohl städtisch als auch ländlich geprägt ist. Prägende Bauwerke wie die alte Stadtbefestigung oder das Rathaus spiegeln die wechselvolle Geschichte wider. Regelmäßige Märkte und Feste beleben das Gemeinschaftsleben, während die umliegenden Hügel und Täler Wanderern und Naturliebhabern Raum bieten.
