Zavlekov liegt in einer hügeligen Landschaft im Südwesten Tschechiens, umgeben von bewaldeten Erhebungen wie dem Hrad oder dem Stráž, der mit über siebenhundert Metern zu den höchsten Punkten zählt. Ein kleiner Bach durchzieht das Tal, während Teiche wie der Hnačovský rybník oder der Bradavský rybník das Bild prägen. Die Gemeinde ist über die Straße I/22 mit Klatovy und Horažďovice verbunden und grenzt im Norden an Hnačov und Plichtice.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr 1334 als Besitz eines Adligen, der vermutlich eine Burg auf einem Felsen über dem Dorf errichten ließ. Im Laufe der Jahrhunderte wechselte Zavlekov mehrfach die Besitzer, darunter die Familie Švihovský von Riesenberg und die Grafen Taaffe, die im 18. und 19. Jahrhundert prägend waren. Wirtschaftlich lebte der Ort lange von der Landwirtschaft und der Fischzucht, während die Burg im 16. Jahrhundert verfiel und später als Ruine romantisch umgestaltet wurde.
Heute ist Zavlekov vor allem für seine Kirche der Heiligen Dreifaltigkeit bekannt, die im 18. Jahrhundert anstelle eines älteren Gotteshauses entstand. Die Burgruine und ein ehemaliger Kornspeicher erinnern an die bewegte Geschichte, während ein Heimatmuseum Einblicke in die Vergangenheit bietet. Der Dichter Rudolf Mayer, der hier geboren wurde, ist eine der bekanntesten Persönlichkeiten des Ortes.