Arico liegt im Südosten Teneriffas und erstreckt sich von der Küste bis in die Berge. Die Gemeinde grenzt im Norden an Fasnia, im Südwesten an Granadilla de Abona und im Nordwesten an La Orotava. Mit der Hauptstadt Santa Cruz ist sie über die Südautobahn TF-1 und eine alte Straße verbunden. An der Küste beträgt die Länge der Küste etwa siebzehn Kilometer, während der höchste Punkt der Montaña de la Grieta auf über 2500 Meter ansteigt.
Erstmals erwähnt wird der Ort im Zusammenhang mit der Eroberung der Insel, doch seine heutige Form entstand durch die Zusammenlegung mehrerer Siedlungen. Die Gemeindeverwaltung hat ihren Sitz in Villa de Arico, während weitere Orte wie Arico Nuevo, Arico Viejo, Abades und Poris de Abona dazugehören. Wirtschaftlich spielte lange die Landwirtschaft eine Rolle, doch heute verbindet man Arico vor allem mit seiner landschaftlichen Vielfalt.
Besonders bekannt ist die Gemeinde für ihre markanten Berge und die Küstenabschnitte. In den höheren Lagen wechseln sich trockene Gebiete mit üppiger Vegetation ab, während an der Küste kleine Fischerorte wie Abades und Poris de Abona liegen. Die Gemeinde bietet Wanderwege durch vulkanische Landschaften und traditionelle Dörfer, die das Bild Teneriffas prägen.
