Bensheim liegt am Ostrand der Oberrheinebene, wo sich die Ausläufer des Odenwaldes zur Bergstraße erheben. Durch die Stadt fließen die Lauter und der Meerbach, während der Neue Graben als künstlicher Abzweig der Lauter dient. Im Nordwesten entstand durch den Bau der Autobahn ein Badesee, der heute der Naherholung dient. Die Stadt grenzt im Norden an Zwingenberg und Seeheim-Jugenheim, im Osten an Lautertal, im Süden an Heppenheim und im Westen an Lorsch und Einhausen.
Erstmals erwähnt wurde Bensheim im achten Jahrhundert als kleines Dorf, das später Stadtrechte erhielt. Im Zweiten Weltkrieg erlitt die Altstadt schwere Schäden durch Brandbomben. Heute ist die Stadt ein bedeutender Ort an der Bergstraße, bekannt für ihr mildes Klima und frühe Mandelblüte.
Prägend sind die Altstadt mit ihren neuzeitlichen Erweiterungen wie dem Brunnenwegviertel sowie die eingemeindeten Ortsteile in den Odenwaldtälern und im Hessischen Ried. Ein besonderes Ereignis ist die Wahl einer Blütenkönigin, die seit Jahrzehnten als Botschafterin der Stadt wirkt. Die Stadt fördert aktiv die Kultivierung von Mandelbäumen und pflegt damit ihr Image als „Riviera Deutschlands“.