Heppenheim liegt an der Bergstraße, dort wo der Odenwaldrand in die Rheinebene übergeht. Die Stadt breitet sich am Fuß des Schlossbergs aus, über dem sich die mittelalterliche Starkenburg erhebt. Mehrere Bäche wie der Hambach und der Stadtbach fließen von Osten aus den Odenwaldtälern zur Weschnitz, die westlich der Gemarkung verläuft. Der Bruchsee ist der größte See im Stadtgebiet. Durch das milde Klima der Region blühen die Bäume hier besonders früh.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Heppenheim im Jahr als Schenkung an die Peterskirche. Die Starkenburg entstand später als Schutzburg für das nahe Kloster Lorsch, das im Rang eines Fürstentums stand. Heppenheim entwickelte sich zum Verwaltungsmittelpunkt der Klosterherrschaft, verlor aber an Bedeutung, als das Kloster an Einfluss verlor. Die Stadt erhielt Stadtrecht und beherbergte lange das kurmainzische Oberamt Starkenburg. Nach der Säkularisation wurde sie hessisch und entwickelte sich zur Kreisstadt.
Heppenheims bekanntestes Bauwerk ist die Starkenburg, die weithin sichtbar über der Stadt thront. Die katholische Kirche St. Peter wird wegen ihrer Größe und Bedeutung volkstümlich „Dom der Bergstraße“ genannt. Die Stadt ist Geburtsort des Formel-1-Weltmeisters und Gründungsort der FDP. Ein besonderes Kuriosum ist die Enklave in Ober-Laudenbach, wo hessisches Gebiet von baden-württembergischem umgeben ist. Die Stadt gedenkt ihrer jüdischen Geschichte mit einer Gedenkstätte an der Stelle der ehemaligen Synagoge.
