Emmendingen liegt eingebettet zwischen der Vorbergzone des Schwarzwaldes und dem vulkanischen Kaiserstuhl in der Rheinebene, wo die Elz das Landschaftsbild prägt. Die Höhenlage reicht von 189 bis 403 Meter, und die Stadt ist etwa 14 Kilometer nördlich von Freiburg im Breisgau entfernt. Mit den Gemeinden Freiamt, Sexau, Denzlingen, Reute und Teningen teilt sie sich die Grenzen.
Die erste schriftliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahr 1091, als ein Ulrich von Emmendingen genannt wurde. Später entstand hier eine Burg, die Hochburg, und das Kloster Tennenbach, eine Zisterziensergründung. Im 14. Jahrhundert gehörte Emmendingen zur Markgrafschaft Baden-Hachberg, bevor es nach einem Verkauf an Baden überging. Im 16. Jahrhundert erhielt der Ort das Stadtrecht, doch der Dreißigjährige Krieg hinterließ schwere Zerstörungen.
Die Stadt ist geprägt durch ihre historische Altstadt und die Ruine der Hochburg, die auf einem Hügel über der Stadt thront. Das ehemalige Kloster Tennenbach, heute ein Stadtteil, erinnert an die mittelalterliche Vergangenheit. Emmendingen verbindet mediterranes Klima mit Schwarzwaldnähe und bietet damit eine einzigartige Umgebung.