Eslarn liegt in der Oberpfalz, eingebettet in eine ruhige Landschaft am Loisbach. Der Ort ist als staatlich anerkannter Erholungsort bekannt und bietet mit dem Atzmannsee eine beliebte Freizeitanlage am Ortsrand. Die Umgebung lädt zu sportlichen Aktivitäten ein, während die Nachbargemeinden Waidhaus, Rozvadov und Schönsee die Region prägen.
Die Geschichte des Ortes reicht über 850 Jahre zurück, erstmals urkundlich erwähnt um 1135 als Eselharn. Der Name geht auf althochdeutsche Wurzeln zurück und deutet auf eine Ansiedlung bei Eseltreibern hin. Einst prägte ein Eisenhammer das wirtschaftliche Leben, der im Dreißigjährigen Krieg unterging. Das Marktrecht erhielt Eslarn bereits Ende des 15. Jahrhunderts, später bestätigte Kurfürst Friedrich V. von der Pfalz die Rechte und verlieh ein Wappen. Seit 1613 führt der Ort den Titel Markt und bewahrt bis heute traditionelle Markttage.
Besonders sehenswert ist die katholische Pfarrkirche Mariä Himmelfahrt mit ihrem markanten Turm und barocker Ausstattung. Das Heimatfest, alle fünf Jahre gefeiert, zieht mit einem großen Umzug zahlreiche Besucher an. Der Fränkische Jakobsweg führt durch den Ort, während der Bockl-Radweg auf der ehemaligen Bahnstrecke nach Neustadt an der Waldnaab endet. Ein Highlight ist der Wildpark mit einheimischen Tieren und einem Lehrpfad. Partnergemeinde ist Bělá nad Radbuzou in Tschechien.