Ješetice liegt in Mittelböhmen, etwa 60 Kilometer südlich von Prag, eingebettet zwischen sanften Hügeln und Wäldern. Die Gemeinde grenzt im Norden an Heřmaničky und Smilkov, im Südosten an Červený Újezd und im Westen an Sedlec-Prčice. Mit seinen fünf Ortsteilen erstreckt es sich über eine ländliche, von Landwirtschaft geprägte Landschaft.
Erstmals schriftlich erwähnt wurde der Ort im Jahr 1358, doch seine Wurzeln reichen vermutlich weiter zurück. Über Jahrhunderte blieb Ješetice ein kleines, von Bauern und Handwerkern geprägtes Dorf, das sich langsam zu einer eigenständigen Gemeinde entwickelte. Die heutige Struktur mit mehreren Ortsteilen entstand erst in neuerer Zeit.
Typisch für Ješetice sind seine malerische Umgebung mit alten Gehöften und ruhigen Weilern. Die Natur lädt zu Spaziergängen ein, während die historische Dorfkirche und die traditionellen Bauernhäuser einen Einblick in das ländliche Leben vergangener Zeiten geben. Die Gemeinde bleibt ein Ort der Stille, fernab des städtischen Trubels.
