Leipheim liegt im schwäbischen Donauried, wo die Donau das Stadtgebiet durchfließt und im Norden das Leipheimer Moos als Teil des Donaumooses anschließt. Zusammen mit der Kreisstadt Günzburg bildet es ein Doppel-Oberzentrum in der Region Donau-Iller, etwa auf halber Strecke zwischen Ulm und Augsburg.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Jungsteinzeit zurück, doch die eigentliche Gründung fällt vermutlich in die Zeit der alemannischen Landnahme zwischen 500 und 550. Eine Burg sicherte damals den wichtigen Donauübergang, bevor die Güssen, eine einflussreiche Adelsfamilie, im 13. Jahrhundert die Herrschaft übernahmen und 1327 Marktrechte sowie drei Jahre später Stadtrechte verliehen. Nach wechselnder Zugehörigkeit zu Württemberg und Ulm kam Leipheim 1803 zu Bayern.
Heute prägen das barocke Schloss am Stadtrand und die historische Altstadt das Bild, während das Kinderfest alljährlich an die Hungersnot von 1816 erinnert. Der ehemalige Militärflugplatz, auf dem 1942 die erste serienmäßige Düsenmaschine startete, wurde nach 1992 zivil genutzt und soll künftig Gewerbegebiete beherbergen. Drei Gemeindeteile – Riedheim, Weißingen und der Hauptort – gehören heute zur Stadt.
