Metzingen liegt am Eingang zum Ermstal, eingebettet zwischen Weinbergen und Streuobstwiesen am Fuß der Schwäbischen Alb. Die Stadt ist etwa 30 Kilometer von Stuttgart entfernt und grenzt im Westen an Reutlingen. Der höchste Punkt der Gemarkung erreicht 804 Meter am Albtrauf, während der tiefste Punkt bei 323 Metern an der Erms liegt. Ein Großteil der Fläche gehört zum Biosphärengebiet Schwäbische Alb.
Erste Spuren einer Besiedlung stammen aus der Römerzeit, als hier ein Vicus namens *Vicus Armis(s)ium* am Ermsufer existierte. Im Mittelalter wurde Metzingen 1075 erstmals urkundlich erwähnt und wechselte später unter württembergische Herrschaft. Weinbau prägte ab dem 16. Jahrhundert den Wohlstand, bis der Dreißigjährige Krieg und die Pest schwere Zerstörungen brachten. Im 18. und 19. Jahrhundert entwickelte sich die Stadt durch Textilindustrie und Lederhandschuhfertigung, unterstützt durch den Anschluss an die Eisenbahn.
Heute ist Metzingen vor allem für seine zahlreichen Outlets bekannt. Die Stadt besteht aus den Stadtteilen Metzingen, Glems und Neuhausen, wobei Glems mit seinen markanten Felsen wie dem Fünffingerfelsen und dem Segelfluggelände Roßfeld ein beliebtes Ausflugsziel ist. Historisch bedeutsam sind das Rathaus aus dem 16. Jahrhundert und die traditionelle Handwerkskunst der Lederverarbeitung.