Nassau liegt im Lahntal zwischen Koblenz, Bad Ems und Limburg an der Lahn in Rheinland-Pfalz. Die Stadt ist als staatlich anerkannter Luftkurort bekannt und gliedert sich in die Stadtteile Nassau und Bergnassau. Durch Nassau führt die Bundesstraße 260, die Teil der Ferienstraße Oranier-Route ist und den Taunus mit der Lahn verbindet.
Erstmals erwähnt wurde Nassau im Jahr 915 als Gutshof des Bischofs von Worms, damals im Besitz König Konrads I. Um 1100 erbauten die Grafen von Laurenburg die Burg Nassau, die zum Stammhaus des Grafengeschlechts der Nassauer wurde. 1348 erhielt Nassau gemeinsam mit Dausenau und Scheuern die Stadtrechte und entwickelte sich zu einem wichtigen Handels- und Gerichtsstandort. Die Stadtbefestigung entstand nach der Zerstörung der Burg Neu-Langenau 1359 und ist heute noch an zwei Türmen und Mauerresten erkennbar.
Bekannt ist Nassau vor allem durch seine historische Burg, die als Stammburg der Nassauer Grafen gilt. In der Nähe liegt die Ruine der Burg Stein, die im Dreißigjährigen Krieg verlassen und zerstört wurde. Das wiedererrichtete Freiherr-vom-Stein-Denkmal erinnert an den preußischen Reformer, der in der Stadt geboren wurde. Das Steinsche Schloss und das historische Rathaus prägen das Stadtbild. Die Leifheit AG und das Metallwerk Elisenhütte sind bedeutende ansässige Unternehmen.