Poil liegt im Département Nièvre, eingebettet in die hügelige Landschaft des Morvan. Das Flüsschen Braconne fließt an der nordöstlichen Gemarkungsgrenze entlang, während die Gemeinde von bewaldeten Hügeln umgeben ist. Nachbarorte sind Larochemillay im Norden und Westen, Saint-Léger-sous-Beuvray im Nordosten sowie La Comelle und Millay im Osten und Südwesten.
Die erste schriftliche Erwähnung des Ortes stammt aus einer Zeit, als die Region noch von Wäldern und alten Handelswegen geprägt war. Später entwickelte sich Poil vor allem durch Landwirtschaft und Handwerk, blieb aber stets ein kleiner, ländlicher Ort. Seine Geschichte ist eng mit den umliegenden Dörfern verbunden, die ähnliche Traditionen pflegten.
Heute prägen vor allem historische Bauwerke das Bild von Poil. Dazu gehören die Kirche Saint-Romain aus dem 16. Jahrhundert mit späteren Umbauten, mehrere Schlösser wie Concley und Thil sowie das nahegelegene Oppidum Bibracte, eine bedeutende gallische Siedlung. Die Gemeinde ist ein ruhiger Ort, umgeben von unberührter Natur, der Besucher anzieht, die Abgeschiedenheit und Geschichte suchen.
