Sigmaringen liegt im Donautal am Rande der Schwäbischen Alb, eingebettet zwischen den Seitentälern von Schmeie und Lauchert. Der Fluss Donau prägte einst den Ort, bevor sein Lauf durch Begradigungen verändert wurde. Die Stadt erstreckt sich zwischen 578 und 794 Metern Höhe und umfasst neben der Kernstadt fünf weitere Stadtteile. Sie ist umgeben von Gemeinden wie Veringenstadt im Norden oder Krauchenwies im Süden und liegt etwa 40 Kilometer nördlich des Bodensees.
Der Name geht auf den Alamannenritter Sigmar zurück, der sich hier mit seinem Gefolge niederließ. Als Residenzstadt der Fürsten von Hohenzollern-Sigmaringen entwickelte sich der Ort zu einem kulturellen und politischen Zentrum. Nach dem Ende des Fürstentums gehörte Sigmaringen nacheinander zu Preußen und später zu Württemberg-Hohenzollern. Die Stadt ist heute Sitz des Landkreises und eines Gemeindeverwaltungsverbands.
Prägend ist das Hohenzollernschloss, das auf einem Felsen über der Donau thront. Historische Bauwerke und die malerische Flusslandschaft mit ihren Felswänden und Burgen verleihen Sigmaringen seinen besonderen Charme. Die Stadt ist zudem bekannt für ihre Naturschutzgebiete wie das Obere Donautal und die Untere Au. Regelmäßige Veranstaltungen und die Nähe zu touristischen Routen wie der Hohenzollernstraße runden das Bild ab.