Varel liegt in Niedersachsen, nahe der Mündung der Jade in die gleichnamige Bucht. Die Stadt befindet sich etwa fünfzehn Kilometer südlich von Wilhelmshaven und rund dreißig Kilometer nördlich von Oldenburg, eingebettet in die flache Marschlandschaft der historischen Region Friesland.
Frühe Siedlungsfunde deuten auf eine Besiedlung bereits vor etwa dreitausend bis zweitausend Jahren hin. Im achten Jahrhundert christianisierte der Missionar Willehad die Gegend. Später wurde Varel Residenz der Herren von Kniphausen. Während der französischen Besatzung gehörte die Stadt von bis zu von 1811 bis 1813 zum Empire. Im Jahr 1905 gründeten zwei Einheimische dort ein Unternehmen, das später als Automobilhersteller bekannt wurde.
Heute ist Varel vor allem durch seine maritime Lage und historische Verbindungen geprägt. Persönlichkeiten wie ein bekannter Bildhauer oder ein international tätiger Fußballer stammen von hier. Die Stadt pflegt Partnerschaften mit Barth in Deutschland und Jackson in den USA.