Weilburg liegt im Lahntal zwischen Westerwald und Taunus, wo die Weil in die Lahn mündet. Die Stadt erstreckt sich von etwa 125 Metern an der Lahn bis fast 370 Meter auf dem Hohenstein bei Hasselbach. Sie ist umgeben von Gemeinden wie Braunfels im Osten und Runkel im Süden, während die Lahn sie schlangenförmig durchzieht. Als staatlich anerkannter Luftkurort zieht sie Erholungssuchende an.
Erstmals erwähnt wurde Weilburg 906 als Festung Wilineburch, die später zum Chorherrenstift St. Walpurgis wurde. König Konrad I. bestimmte hier in seinem Testament die Übergabe der Reichsinsignien, was als „Weilburger Testament“ in die Geschichte einging. Seit dem 13. Jahrhundert prägte das Haus Nassau die Stadt, das 1295 das Stadtrecht verlieh und ab 1355 eine Residenz errichtete. Im 16. Jahrhundert entstand das Hochschloss im Stil der Renaissance, das später zum Vorbild einer barocken Residenz wurde.
Heute ist das Schloss mit seiner Parkanlage das prägende Bauwerk der Stadt. In der Fürstengruft der Schlosskirche liegen Mitglieder des Hauses Nassau begraben. Die historische Altstadt mit ihren Lehmbauten, darunter das höchste Stampflehmgebäude Deutschlands, zeugt von der Baukunst des 19. Jahrhunderts. Die Stadt ist zudem bekannt für ihre Freiwillige Feuerwehr, die zu den ältesten im Landkreis zählt.
