Wildberg liegt im Nordschwarzwald am Übergang zu den Oberen Gäue, beiderseits der Nagold, die hier nach Norden fließt. Die Stadt ist etwa zehn Kilometer von Calw entfernt und erstreckt sich zwischen 350 und 630 Metern Höhe. Zu ihr gehören fünf Ortsteile: Wildberg selbst, Effringen, Gültlingen, Schönbronn und Sulz am Eck.
Erstmals erwähnt wurde Wildberg 1188 in einem Heiratsvertrag des Herzogs Konrad von Schwaben. Im Mittelalter wechselten die Herrscher mehrfach, bis es 1440 zu Württemberg kam. Die Burg wurde 1618 durch einen Blitzschlag zerstört und später als Schloss wiederaufgebaut. Im 19. Jahrhundert entstand hier eine der ersten behindertenpädagogischen Einrichtungen Süddeutschlands. Während des Zweiten Weltkriegs erlitt Wildberg schwere Bombenschäden, die das Schloss und Teile der Altstadt zerstörten.
Die Altstadt schmiegt sich in eine Schleife der Nagold, während Sulz am Eck ein Industriegebiet und einen Steinbruch beherbergt. Wildberg ist bekannt für den Schäferlauf, ein traditionelles Fest, und liegt inmitten von Naturschutzgebieten wie den Gültlinger Heiden. Die Stadt ist evangelisch geprägt und gehört zum Naturpark Schwarzwald Mitte/Nord.