Zeltweg liegt im oberen Murtal auf etwa 660 Metern Höhe im Aichfeld der Steiermark. Die Mur durchzieht das Gebiet, das zum Bezirk Murtal gehört. Die Gemeinde umfasst fünf Ortschaften und ist in zwei Katastralgemeinden unterteilt.
Der Name taucht erstmals 1149 als „Celcuic“ auf und geht auf einen slawischen Personennamen zurück. Im 16. Jahrhundert prägte die Murflößerei die Entwicklung, später brachte die Industrialisierung durch ein Hüttenwerk und den Eisenbahnanschluss Aufschwung. Während des Zweiten Weltkriegs litt der Ort unter Bombenangriffen und Zwangsarbeit.
Bekannt ist Zeltweg für den Fliegerhorst Hinterstoisser, auf dem 1963 der erste Große Preis von Österreich stattfand. Das Schloss Farrach, ein Renaissancebau aus dem 17. Jahrhundert, dient heute als Kulturzentrum. Regelmäßig zieht die Flugschau „AirPower“ Zehntausende Besucher an. Persönlichkeiten wie der Fußballspieler Deni Alar oder der Wissenschaftshistoriker Friedrich Stadler stammen von hier.
