Zittau liegt im Südosten Sachsens, wo sich das Zittauer Becken am Fuße des Zittauer Gebirges ausbreitet. Die Stadt wird von der kleinen Mandau durchflossen, die kurz darauf in die Lausitzer Neiße mündet, die wiederum die Grenze zu Polen bildet. Im Norden schließen sich hügelige Ausläufer des Isergebirges an, während das Oberlausitzer Bergland im Nordwesten beginnt. Mit dem Olbersdorfer See liegt ein Gewässer am südwestlichen Stadtrand, und im Süden grenzt Zittau an Oybin.
Die erste schriftliche Erwähnung der Stadt stammt aus dem Jahr 1238, als die Burgherren von Sitavia genannt wurden. König Ottokar II. von Böhmen erhob die Siedlung 1255 zur Stadt und verlieh ihr wichtige Privilegien wie Steuerfreiheit und das Münzrecht. Zittau entwickelte sich zu einem wohlhabenden Handelszentrum, das vor allem durch Tuchherstellung und Bierbrauerei geprägt war. Im 14. Jahrhundert gehörte die Stadt zeitweise verschiedenen Herrschern, bis sie sich 1358 dem Oberlausitzer Sechsstädtebund anschloss, der gegen Raubritter und Adelswillkür kämpfte.
Heute ist Zittau bekannt für seine historische Innenstadt innerhalb des Grünen Rings, die zahlreiche Sehenswürdigkeiten beherbergt. Das Zittauer Gebirge in der Umgebung lockt mit Wanderwegen und dem markanten Oybin. Die Stadt pflegt durch ihre Lage im Dreiländereck Deutschland-Polen-Tschechien enge Beziehungen zu ihren Nachbarn und ist Namensgeberin für die umliegende Region.