Bad Lippspringe liegt am Nordostrand des Teutoburger Waldes im Naturpark Teutoburger Wald / Eggegebirge. Die Stadt gehört zum Kreis Paderborn und ist etwa acht Kilometer von Paderborn entfernt. Im Stadtgebiet entspringen die Karstquellen von Lippe und Jordan, wobei letztere kurz darauf in die Lippe mündet. Neben vier öffentlich zugänglichen Heilquellen prägt ein großes Naturschutzgebiet mit Truppenübungsplatz das Umland. Die Höhenlagen reichen von 120 bis 429 Metern über dem Meeresspiegel.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr 780 als „Lippiogyspringiae“ durch Karl den Große, der hier während des sächsisch-fränkischen Krieges mehrere Reichsversammlungen abhielt. Im 14. Jahrhundert entstand eine Burg an der Lippequelle, die bis zum Ende des Mittelalters von niederadligen Burgmannen bewohnt wurde. Die Siedlung entwickelte sich zur befestigten Stadt und erhielt 1445 Stadtrechte. Im Dreißigjährigen Krieg und im Siebenjährigen Krieg erlitt die Burg schwere Schäden, bis sie schließlich im 18. Jahrhundert aufgegeben wurde.
Die Stadt ist als Heilbad bekannt, dessen Heilquellen seit dem 19. Jahrhundert balneologisch genutzt werden. Die wärmste Quelle erreicht 27,8 Grad Celsius. Bad Lippspringe lebt heute von seinem Ruf als heilklimatischer Kurort und liegt eingebettet in eine abwechslungsreiche Landschaft aus Wäldern, Heideland und landwirtschaftlich genutzten Flächen. Die historische Burgruine und die natürlichen Quellen prägen das Bild der Stadt.
