Dorsten liegt im Nordwesten Nordrhein-Westfalens, wo sich das Ruhrgebiet allmählich in das Münsterland öffnet. Die Stadt wird von der Lippe durchflossen, die hier kurz vor ihrer Mündung in den Rhein noch einmal breite Auen bildet. Im Westen erstrecken sich ausgedehnte Wälder wie die Kirchheller Heide, während im Norden die Üfter Mark und die Hohe Mark mit sanften Hügeln beginnen. Die Landschaft ist geprägt von Äckern und Weiden, besonders in den ländlichen Ortsteilen im Norden und Osten.
Die erste urkundliche Erwähnung Dorstens stammt aus einer Zeit, als die Region noch von germanischen Stämmen wie den Sugambrern besiedelt war. Später entstand hier ein römisches Marschlager, das möglicherweise mit dem Kastell Aliso identisch ist. Im Mittelalter erhielt der Ort südlich der Lippe Stadtrechte und entwickelte sich zu einem wichtigen Handelsplatz. Im 20. Jahrhundert wuchs die Stadt durch Eingemeindungen nördlich des Flusses, darunter das Gebiet der ehemaligen Herrlichkeit Lembeck.
Heute ist Dorsten vor allem für seine historische Altstadt südlich der Lippe bekannt, die von Kanälen und alten Industrieanlagen umgeben ist. Die umliegenden Wälder und Naturschutzgebiete wie die Lippeauen bieten Erholung, während die Stadt selbst mit kulturellen Einrichtungen wie der Stadtbibliothek und dem Hallenbad aufwartet. Die Marschlager Holsterhausen erinnern an die römische Vergangenheit, und die Mischung aus ländlichen und städtischen Vierteln prägt das Bild der größten Stadt im Kreis Recklinghausen.
