Frankenberg/Sa. liegt im Erzgebirgsvorland am Fluss Zschopau, nahe der Stadt Chemnitz. Die Stadt befindet sich im Sächsischen Granulitgebirge, umgeben von Mischwäldern wie dem Lützeltal oder dem Striegistal. Politisch gehört sie zum Freistaat Sachsen, zum Regierungsbezirk Chemnitz und zum Landkreis Mittelsachsen. Die Zschopau fließt am westlichen Stadtrand durch eine Auenlandschaft, während der Mühlbach den Ortskern durchquert.
Die Stadt wurde im 12. Jahrhundert von Siedlern aus Franken gegründet, erstmals urkundlich erwähnt wurde sie 1206. Im 13. Jahrhundert ging die Herrschaft an die Wettiner über, später an die Herren von Schönberg, die die Sachsenburg zum Schloss ausbauten. Die Reformation wurde 1539 eingeführt, und im 16. Jahrhundert entstand das Rittergut Frankenberg. Die Stadt entwickelte sich zu einem Zentrum der Textilindustrie, geprägt von Webereien und später Kattundruckereien.
Frankenbergs Innenstadt zeigt historische Bauwerke wie die Alte Kantorei, das Webermeisterhaus und das Alte Amtshaus. Die Kursächsische Postmeilensäule auf dem Marktplatz erinnert an die frühe Neuzeit. Bekannt wurde die Stadt auch durch die Fahrzeugmarke Framo und später die Barkas-Werke. Seit 2021 trägt Frankenberg den Titel Garnisonsstadt.
