Külsheim liegt im Norden Baden-Württembergs, eingebettet in die Region Heilbronn-Franken. Die Stadt gehört zum Landkreis Main-Tauber und wird vom Tauber-Tal geprägt, das sich durch die umliegende Landschaft schlängelt. Mit ihren historischen Bauwerken und der malerischen Umgebung ist sie ein Ort zwischen sanften Hügeln und flachen Talebenen.
Erstmals erwähnt wurde Külsheim im Mittelalter, als es sich zu einem wichtigen Ort in der Region entwickelte. Über Jahrhunderte hinweg prägte die Landwirtschaft das Leben der Bewohner, doch auch Handwerk und Handel spielten eine Rolle. Die Stadt war Teil verschiedener Herrschaften, bis sie schließlich in den modernen Landkreis eingegliedert wurde.
Heute ist Külsheim vor allem für sein mittelalterliches Erbe bekannt. Das Schloss Külsheim thront über der Stadt und erinnert an vergangene Zeiten. Die St.-Martins-Kirche und die Kapelle Sainte-Catherine sind weitere Zeugnisse der Geschichte. Eine Besonderheit ist die Partnerschaft mit der französischen Stadt Moret-sur-Loing, die den kulturellen Austausch bereichert.