Werbach liegt im Tauberland, einer hügeligen Landschaft im Norden Baden-Württembergs. Der Ort wird vom Fluss Tauber durchzogen und ist umgeben von kleineren Weilern wie Brunntal, Gamburg oder Wenkheim. Mit seinen Ortsteilen erstreckt sich die Gemarkung über sanfte Hänge und fruchtbare Täler.
Erstmals erwähnt wird Werbach im 12. Jahrhundert, als es unter dem Einfluss der Herren von Gamburg stand. Später gehörte es zu verschiedenen geistlichen und weltlichen Herrschaften, darunter das Hochstift Würzburg. Wirtschaftlich prägten vor allem Landwirtschaft und Handwerk das Leben, während die Tauber als Transportweg diente.
Heute zeigt sich Werbach als beschauliche Gemeinde mit dörflichem Charme. Die historischen Ortskerne der Ortsteile mit ihren Fachwerkhäusern und kleinen Kapellen prägen das Bild. Durch die Lage im Taubertal zieht die Region Wanderer und Radfahrer an, die die Flusslandschaft und die umliegenden Weinberge erkunden.