Limbach liegt am Südostrand des Odenwaldes im Neckar-Odenwald-Kreis und gehört zur Metropolregion Rhein-Neckar. Das Gemeindegebiet erstreckt sich in Höhen zwischen 280 und 548 Metern und ist zur Hälfte bewaldet. Es wird von den Flüssen Elz und Trienzbach durchzogen, die zum Neckar hin entwässern. Die Gemarkung ist von flachen Quellmulden geprägt, die wie tiefe Einschnitte in die Hochfläche des Odenwalds wirken. Geologisch gehört das Gebiet zum Buntsandstein-Odenwald, dessen rote Gesteinsschichten vor über 200 Millionen Jahren entstanden.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Zeit der Kelten und Römer zurück. Die Alemannen und Franken prägten später die Region, bevor Limbach im Zuge der fränkischen Kolonisierung an einem alten Fernweg entstand. Der Ort gehörte zum Gau Wingarteiba und wurde erstmals im Lorscher Codex erwähnt. Im Mittelalter stand Limbach unter dem Einfluss verschiedener Herrschaften, darunter die Herren von Dürn und das Erzstift Mainz. Die Burg Limbach, vermutlich eine staufische Reichsburg, diente später als Amtssitz der Kurmainzer Oberschultheißen.
Heute ist Limbach vor allem für seine landschaftliche Schönheit bekannt. Der nahegelegene Katzenbuckel, ein ehemaliger Vulkan und höchste Erhebung des Odenwalds, zieht Besucher an. Die Gemeinde besteht aus mehreren Ortsteilen wie Balsbach, Heidersbach und Krumbach, die alle in die hügelige Landschaft eingebettet sind. Die Buntsandsteinböden und die dichten Wälder prägen das Bild der Region, die als Erholungsort gilt.
