Mudau liegt im Südosten des Odenwalds, wo sich sanfte Hügel zwischen Neckar und Main erheben. Die Gemeinde grenzt an Hessen und Bayern und gehört zum Neckar-Odenwald-Kreis. Ihr Gebiet besteht aus ausgedehnten Wäldern und einer Buntsandstein-Hochfläche, die sich zum Bauland hin neigt. Die Höhen schwanken zwischen 240 und 580 Metern, wobei die höchsten Punkte wie die Hart und der Salzlackenkopf westlich von Reisenbach liegen. Zahlreiche Bäche entspringen hier, darunter die Mud, die dem Ort den Namen gibt. Sie fließt später zum Main, während andere wie der Reisenbach oder die Elz dem Neckar zustreben.
Die ersten Spuren stammen aus der Römerzeit, als das Gebiet zur Provinz Obergermanien zählte. Reste des Neckar-Odenwald-Limes sind bei Schloßau und Scheidental zu finden. Später übernahmen die Alamannen die Herrschaft, bis sie im 6. Jahrhundert von den Franken verdrängt wurden. Die erste urkundliche Erwähnung Mudaus datiert auf das 13. Jahrhundert, als die Burg Wildenberg mit umliegenden Dörfern an das Erzstift Mainz verkauft wurde. Mudau entwickelte sich zu einem Verwaltungszentrum und erhielt 1426 eine eigene Pfarrei. Kriege wie der Bauernkrieg oder der Dreißigjährige Krieg hinterließen tiefe Spuren, ebenso wie Hungersnöte und Brände im 19. Jahrhundert.
Heute ist Mudau ein staatlich anerkannter Erholungsort im Naturpark Neckartal-Odenwald. Zu den neun Ortsteilen zählen unter anderem Reisenbach, Schloßau und Steinbach. Die Gemeinde bewahrt römische Relikte wie das Kastell Oberscheidental und das Kleinkastell Zwing. Ein besonderes Bauwerk ist das Schloss Waldleiningen im Ortsteil Mörschenhardt. Die Landschaft mit ihren tief eingeschnittenen Bachtälern und ausgedehnten Wäldern lädt zu Wanderungen ein. Mudau verbindet historische Spuren mit einer ruhigen, waldreichen Umgebung.
