Neuenstein liegt im fränkisch geprägten Nordosten Baden-Württembergs und gehört zum Hohenlohekreis. Die Stadt erstreckt sich über mehrere Naturräume wie die Schwäbisch-Fränkischen Waldberge und die Hohenloher-Haller Ebene. Sie ist umgeben von Gemeinden wie Kupferzell, Waldenburg und Öhringen und gliedert sich in sieben Stadtteile.
Die Wurzeln Neuensteins reichen bis ins 13. Jahrhundert zurück, als die Herren von Neuenstein eine Burg und die umliegende Siedlung gründeten. 1351 erhielt der Ort Stadtrechte und wurde mit Mauern und Gräben befestigt. Zwischen 1553 und 1698 war Neuenstein Residenzstadt der Linie Hohenlohe-Neuenstein, bevor es an die Linie Hohenlohe-Öhringen fiel. Die Stadt wechselte mehrfach die Landesherrschaft, bis sie 1806 zum Königreich Württemberg kam.
Neuenstein ist bekannt für sein Schloss, das heute das Hohenlohe-Zentralarchiv beherbergt und nach einer Restaurierung im frühen 20. Jahrhundert sein heutiges Aussehen erhielt. Die evangelische Stadtkirche stammt aus dem frühen 17. Jahrhundert, und der Bürgerturm, ein Relikt der mittelalterlichen Stadtbefestigung, dient heute als Aussichtspunkt. Die Altstadt besticht durch historische Fachwerkhäuser. Zudem ist Neuenstein Teil der Burgenstraße und verbindet sich durch Radwege mit der Umgebung.
