Stegaurach liegt im Tal der Aurach, etwa vier Kilometer westlich von Bamberg und öffnet sich Richtung Steigerwald. Im Norden schirmt eine Hügelkette das mittlere Maintal ab. Die Gemeinde gliedert sich in mehrere Gemarkungen, darunter Stegaurach selbst mit dem Gemeindeteil Dellern.
Ursprünglich gehörte der Ort zum Hochstift Bamberg und wechselte nach dem Reichsdeputationshauptschluss zu Bayern. Im Zuge der Gebietsreform wurden die Gemeinden Höfen, Hartlanden und Mühlendorf eingegliedert. Die heutige Gemeinde entstand durch mehrere Eingemeindungen in den 1970er Jahren.
Besonders bekannt ist Stegaurach für seine traditionellen Feste wie die Kirchweih Anfang Juli mit Tanz und Volksfestattraktionen. Der Maibaum auf dem Luigi-Padovese-Platz zeigt die Zünfte des Ortes. Drei Brauereien prägen das lokale Leben, darunter die Hausbräu Stegaurach. Die böhmisch-mährische Blasmusik des Musikvereins Mühlendorf ist überregional beliebt.
