Waghäusel liegt in der Oberrheinischen Tiefebene, etwa in der Mitte zwischen Karlsruhe und Mannheim. Die Stadt besteht aus drei Stadtteilen: Kirrlach, Wiesental und Waghäusel, wobei der Name auf den kleinsten und jüngsten Stadtteil zurückgeht. Die Gemarkung umfasst über vierzig Quadratkilometer, von denen der Großteil aus Wald, Wasser und landwirtschaftlich genutzten Flächen besteht.
Die Geschichte des Ortes reicht bis ins Hochmittelalter zurück, als das Gebiet durch Schenkungen der Salierkaiser an das Hochstift Speyer kam. Prägend war das Gefecht bei Waghäusel während der badischen Revolution, als Truppen unter Franz Sigel die preußische Invasionsarmee besiegten, aber den Sieg nicht ausnutzten. Die heutige Stadt entstand 1975 durch den Zusammenschluss der drei Gemeinden und wurde 1984 zur Stadt erhoben.
Waghäusel ist bekannt für sein mildes Klima, das zu den wärmsten in Deutschland zählt. Die Stadt verbindet ländlichen Charme mit industrieller Prägung, etwa durch den ehemaligen Militärflughafen in Kirrlach. Religiös dominiert die katholische Tradition, doch gibt es auch evangelische Gemeinden und eine Moschee. Die Eremitage, ein Jagdschloss aus dem 18. Jahrhundert, und die Wallfahrtskirche sind markante Bauwerke.
