Bad Essen liegt im Osten des Landkreises Osnabrück in Niedersachsen, wo sich Mittelgebirge und Norddeutsches Tiefland begegnen. Das Wiehengebirge prägt den Süden, während der Norden bereits zur Geest zählt. Die Hunte durchfließt das Gebiet von Süden nach Norden und trifft im Ortsteil Wittlage auf den Mittellandkanal. Die höchste Erhebung erreicht im Norden von Büscherheide etwa 215 Meter, während der historische Ortskern auf etwa 50 Meter Höhe liegt.
Erstmals 1075 urkundlich erwähnt, entwickelte sich Bad Essen aus den Kirchspielen Barkhausen, Essen und Lintorf. Die Burg Wittlage entstand 1309, um die Ansprüche des Bischofs von Osnabrück zu sichern. Nach wechselnden Herrschaften unter dem Hochstift Osnabrück kam der Ort 1803 zum Kurfürstentum Hannover und später zum Königreich Hannover. Die Salzquellen prägten die wirtschaftliche Entwicklung, bis sie ab dem 19. Jahrhundert auch für Heilbäder genutzt wurden.
Der Ort liegt an der Deutschen Fachwerkstraße und im Natur- und Geopark TERRA.vita. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen historische Bauwerke wie die Burg Wittlage. Die Umgebung mit Mooren, Feuchtgebieten und renaturierten Flussabschnitten wie der Hunte bietet artenreiche Lebensräume. Regelmäßige Projekte zur Gewässerentwicklung und Naturschutz unterstreichen die Bedeutung der Region für Ökologie und Tourismus.
