Finnentrop liegt im Sauerland, eingebettet zwischen dem Ebbegebirge im Südwesten und der Homert im Nordosten. Die Lenne durchfließt das Gebiet von Süd nach Nord und trifft hier auf ihre Nebenflüsse Bigge, Fretterbach und Glingebach. Der tiefste Punkt des Gemeindegebiets liegt bei 220 Metern, während die höchsten Erhebungen im Norden bis zu 651 Meter erreichen. Mit einem großen Anteil an Wäldern und landwirtschaftlichen Flächen prägt eine abwechslungsreiche Natur das Bild.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis ins Mittelalter zurück, doch bereits im 11. Jahrhundert stand an der Stelle der heutigen Pfarrkirche in Schönholthausen ein Vorgängerbau. Im Laufe der Jahrhunderte wechselten die Herrscher: Das Gebiet gehörte zum Herzogtum Westfalen, später zu Hessen-Darmstadt und schließlich zu Preußen. Der Name Finnentrop leitet sich von einem alten Dorf ab, dessen Endung auf „trop“ auf eine alte Bezeichnung für „Dorf“ hinweist. Die Industrialisierung brachte im 19. Jahrhundert Fabriken und einen sozialen Wandel, ausgelöst durch den Bau der Ruhr-Sieg-Bahn und die Ansiedlung von Unternehmen am Zusammenfluss von Bigge und Lenne.
Das heutige Zentrum entstand um den Bahnhof, der 1861 eröffnet wurde. Historische Bauwerke wie die Pfarrkirche in Schönholthausen zeugen von der langen Geschichte. Kulturell bereichern Vereine mit Theatergruppen, Chören und einem Kino das Leben. Partnerschaften mit der belgischen Stadt Diksmuide und der sachsen-anhaltischen Gemeinde Helbra verbinden Finnentrop international. Die Gemeinde verbindet so ländliche Tradition mit industriellem Erbe.
