Heiterwang liegt im österreichischen Bundesland Tirol, eingebettet in eine Talweitung am Heiterwanger See. Der Ort befindet sich auf etwa 994 Metern Höhe und ist Teil des Bezirks Reutte. Rund zwei Drittel der Gemeindefläche sind bewaldet, während der See selbst mit dem Plansee durch einen Kanal verbunden ist. Neben dem Dorfkern gliedert sich Heiterwang in Ortsteile wie Bichl und Ennet der Ach.
Der Name Heiterwang leitet sich von einer alten Bezeichnung für Brennnesselwiese ab und wurde erstmals im 13. Jahrhundert erwähnt. Seine verkehrsgünstige Lage am See machte den Ort zu einem wichtigen Knotenpunkt: Hier kreuzten sich historische Handelsrouten wie die Salzstraße von Hall nach Bregenz und die Verbindung von Verona nach Augsburg. Eine Pferdewechselstation, Schmieden und Gasthäuser prägten das Bild, später kam eine Poststation hinzu. Der See selbst war im Besitz der Tiroler Grafen und später des Stifts Stams, das ihn wirtschaftlich nutzte.
Heute ist Heiterwang vor allem als Tourismusgemeinde bekannt, die besonders im Sommer durch den Heiterwanger See Besucher anzieht. Die katholische Pfarrkirche mit ihrer bewegten Geschichte und das Gemeindewappen, das auf den Ortsnamen und den See verweist, sind prägende Elemente. Der Ort liegt an der Fernpassstraße und ist an die Außerfernbahn sowie den Fernradweg Via Claudia Augusta angebunden.
