Wülfrath liegt im Niederbergischen Land zwischen Rhein, Ruhr und Wupper, eingebettet in ein kleines Tal, das der Fluss Anger durchfließt. Der historische Kern der Stadt befindet sich in dieser Senke, während sich die neueren Ortsteile an den Hängen ausbreiten. Die Stadt grenzt an Wuppertal sowie an Velbert, Heiligenhaus, Mettmann und Ratingen.
Die ersten Spuren der Besiedlung reichen bis ins frühe Mittelalter zurück, als Wülfrath als Rodungssiedlung entstand. Der Name geht auf den Siedler Wolf zurück, der hier im 8. Jahrhundert Wald rodete. Urkundlich erstmals erwähnt wurde der Ort im 11. Jahrhundert als Wolverothe. Prägend war die Herrschaft Hardenberg, die mit dem Mollmershof verbunden war. Zwei verheerende Brände im 16. und 17. Jahrhundert zerstörten den Ort fast vollständig, doch durch Marktbriefe und Wiederaufbau erholte er sich. 1856 erhielt Wülfrath die Stadtrechte.
Die Stadt besticht durch ihren einzigartigen altbergischen Kirchplatz, der von romanischen und gotischen Elementen geprägt ist. Die St.-Cornelius-Kirche mit ihrem romanischen Turm und spätgotischen Erweiterungen ist das Zentrum dieses Ensembles. Viele historische Fachwerkhäuser mit eigenen Namen umgeben den Platz und stehen unter Denkmalschutz. Zudem prägen die Honnschaften und Hofschaften wie Flandersbach oder Düssel das Bild. Die Stadt gilt als „alte Stadt“, da ein großer Teil der Bevölkerung über 50 Jahre alt ist.
