Legden liegt im westlichen Münsterland, zwischen den Städten Enschede und Münster. Die Gemeinde besteht aus den Ortsteilen Legden und Asbeck sowie mehreren Bauerschaften wie Wehr, Haulingort und Isingort. Im Norden erstreckt sich die Bauerschaft Wehr mit der Düstermühle an der Dinkel.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Legden im Jahr. Die jüdische Gemeinde hinterließ Spuren wie eine Betstube, einen Friedhof und Stolpersteine für Opfer der NS-Zeit. 1969 wurde Asbeck eingemeindet und bildet seitdem einen Ortsteil.
Besonders sehenswert sind die Stiftskirche St. Margareta mit romanischen und gotischen Elementen sowie das Wasserschloss Haus Egelborg aus dem 14. Jahrhundert. Der Dahlien-Kinder-Blumenkorsos, alle drei Jahre im September, ist ein bekanntes Fest. Ein weiteres Highlight ist der Dahliengarten mit über Sorten.