Soest liegt in der fruchtbaren Soester Börde, einer Landschaft in Nordrhein-Westfalen, zwischen Dortmund und Paderborn. Die Stadt erstreckt sich über ein Gebiet mit deutlichen Höhenunterschieden, von 73 Metern im „Hammer Land“ bis zu 219 Metern im Stadtteil Bergede. Sie grenzt im Uhrzeigersinn an Gemeinden wie Lippetal, Bad Sassendorf und Werl.
Die ersten Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Steinzeit zurück, doch urkundlich erwähnt wird Soest erstmals im 9. Jahrhundert. Im Mittelalter entwickelte sie sich zu einer der bedeutendsten Hansestädte Europas, geprägt durch Salzgewinnung und Eisenverarbeitung. Die Lage am Hellweg, einer alten Handelsstraße, und die Nähe zu Solequellen begünstigten diesen Aufstieg.
Heute prägen die mittelalterliche Stadtmauer mit ihren Türmen und Toren, der Patrokli-Dom und die historische Fachwerkaltstadt das Bild. Die Stadt ist bekannt für ihre ungewöhnliche Straßenstruktur, die aus dem Zusammenwachsen verschiedener Siedlungskerne entstand. Regelmäßige Veranstaltungen und die lebendige Altstadt mit ihren Fachwerkhäusern ziehen Besucher an.